解题思路：由圆柱体的侧面展开图的特征可知：圆柱体的侧面展开后是一个长方形，长方形的长等于圆柱的底面周长，高等于圆柱的高，圆柱的侧面积=底面周长×高，于是问题得解；再据底面周长已知，即可求出底面半径，进而依据圆柱的表面积=侧面积+底面积×2，即可求其表面积；底面半径已求出，利用圆柱的体积=底面积×高，即可求其体积；因为削成的圆锥体与原圆柱等底等高，所以削去部分的体积是原圆柱的[2/3]．
（1）圆柱的侧面积：9.42×3=28.26（平方厘米）；
（2）圆柱的底面半径：9.42÷（2×3.14），
=9.42÷6.28，
=1.5（厘米）；
所以圆柱的表面积：28.26+3.14×1.52×2，
=28.26+3.14×2.25×2，
=28.26+3.14×4.5，
=28.26+14.13，
=42.39（平方厘米）；
（3）3.14×1.52×3，
=3.14×2.25×3，
=7.065×3，
=21.195（立方厘米）；
（4）削去部分的体积：21.195×[2/3]=14.13（立方厘米）；
答：这个圆柱体的侧面积是28.26平方厘米；表面积是42.39平方厘米；体积是21.195立方厘米；削去部分的体积是14.13立方厘米．
故答案为：28.26、42.39、21.195、14.13．
点评：
本题考点： 圆柱的侧面积、表面积和体积；圆锥的体积．
考点点评： 此题主要考查圆柱的侧面积、表面积和体积的计算方法，关键是明白：圆柱体的侧面展开后是一个长方形，长方形的长等于圆柱的底面周长，高等于圆柱的高，且圆柱的体积是与其等底等高的圆锥体的体积的3倍．