AB=
|cos(α-β) -sin(α-β)|
|sin(α+β) cos(α+β)|
BA=
|cos(α+β) -sin(α-β)|
|sin(α+β) cos(α-β)|
矩阵A=(第一行:cosα,-sinα;第二行:sinα,cosα) 矩阵B=(第一行:cosβ,sinβ；第二行:si
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