一般过去式的句型是指句子的谓语动词及其相关搭配表现为过去式.动词过去式的构成分规则变化和不规则变化两种形式,不规则变化通常需要逐个记忆,规则变化则遵循以下原则：
(1) 一般在动词后加-ed.如：play—played, offer—offered, weigh—weighed, destroy— destroyed, sign—signed.
(2) 在以字母e结尾的动词后,只加-d.如：like—liked, provide—provided, hate — hated, date—dated.
(3) 在以“辅音字母+y”结尾的动词后,则改y为i,再加—ed.如：supply—supplied, fly—flied, study— studied.
(4) 在以单短元音的重读闭音节结尾且,末尾只有一个辅音字母的动词后,双写最后一个辅音字母,再加-ed.如：plan—planned, refer—referred, regret—regretted, ban—banned.
你说的was, were这种,属于系动词be的过去式.所以有这些个词的句子就已经是过去式了.
你给的句子是正确的,did为助动词do的过去式,还原成陈述句,句子为：I needed to read books. 改成一般疑问句的话,因谓语为实意动词,故将其助动词的过去式分离出来,放到主语前面即可.