由图象可知0~t a斜率小于t a~t b的斜率,因此0~t a的加速度小于t a~t b的加速度,故A正确;从图象可知整个过程火箭都在上升,而且在t c时刻到达最高点,故C正确,选项BD错误.
本题选错误的,故选BD.