请问公式:T=Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ,其中T表示转矩,J表示转动惯量,θ''(t)表示θ对t求二阶导.

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  • T-- 作用在扭转振动系统的总力矩;(牛米);有惯性力矩、阻力矩和弹性恢复力矩组成;

    θ(t) -- 系统弹性元件的扭转角;(弧度),K 弹性元件的刚度系数;

    θ'(t) -- 扭转角的一阶导数,扭转角速度:(弧度/秒),B 阻尼元件的阻尼系数;

    θ''(t) -- 扭转角加速度(弧度/s²),J 惯性元件的转动惯量;

    如果把开头的式子写成:

    Jθ''(t)+Bθ'(t)+Kθ = f(t) (1)

    f(t) -- 外加扭矩;

    (1)就是单自由度扭转振动系统的微分方程.