摩擦力对物体做功,可转化为物体的动能.可根据动能定理来解.
比如-umgs=1/2mv2^2-1/2mv1^2（s是相对地面的位移）
对于产生的热量的计算为Q=umgΔs（Δs为两接触面发生相对运动时发生的位移,即相对位移）.