解题思路：万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的．万有引力定律适用于质点间的相互作用．G是一个比例常量，但有单位．
A、牛顿借助自己的力学成就对前人的研究成果进行分析，总结出万有引力定律，故A正确．
B、卡文迪许用扭秤实验证明万有引力定律是正确的，并测出万有引力恒量，故B正确．
C、G是一个比例常量，但有单位，单位是N•m2/kg2．故C正确．
D、万有引力定律适用于质点间的相互作用的计算．故D错误．
本题选错误的，故选：D．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 对于物理学上重要实验、发现和理论，要加强记忆，这也是高考考查内容之一．
从公式的适用条件、物理意义、各量的单位等等全面理解万有引力定律公式．