瞬时速度是物体在某时刻前后无穷短时间内的平均速度.
除非物体是做匀速直线运动,（做匀速直线运动时,瞬时速度=平均速度=位移除以时间）否则瞬时速度是无法计算的.它表示物体在某时刻的运动速度,所以,物体在某一时刻的速度大小,就是他的瞬时速度.例如：汽车上的车速里程表能显示汽车行驶中的每一个瞬间的速度大小.
瞬时速度的意义：为了精确地描述做变速直线运动的质点运动的快慢和运动的方向,我们采用无限取微逐渐逼近的方法,即以质点经过某点起在后面一小段位移,求出质点在该段位以上的平均速度,从该点起所取的位移越小,质点在该段时间内的速度变化就越小,即质点在该段时间内的运动越趋于匀速直线运动.当位移足够小（或时间足够短)时,质点在这段时间内的运动可以认为是匀速的,求得的平均速度就是质点通过改点的瞬时速度.对于变速直线运动,各点的瞬时速度是变化的.