生物亲缘的远近看哪种物质?

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一般方法是DNA比对,看基因的相似度有多高来决定亲缘关系.这是较为精确的,科学家也会用较简单的方法：研究其结构来断定分类,自然就有了亲缘关系,如胚胎使其结构和生长分化方式,成年时期骨骼和肌肉,和他的生存范围等.
我只能说个大概吧,或有不严谨的地方,具体你可以查相关资料,像动物分类学啥的.