注意正定的定义:
二次型f正定 对任意x≠0,f(x)>0.
x=0时,当然有f=0
假设二次型f(X1,X2,X3)=(X1+aX2-2X3)^2+(2X2+3X3)^+(X1+3X2+aX3)^2正定,
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