解题思路：汽油机和柴油机都属于内燃机，包括四个冲程，即吸气、压缩、做功、排气冲程，吸气冲程汽油机吸入的是汽油和燃料的混合物，柴油机吸入的只有柴油．压缩冲程柴油机压缩程度更大，压缩冲程末温度更高，所以柴油机属于压燃式，它的机械效率更高．
柴油机的效率比汽油机高，所以A错误；
在吸气冲程，柴油机吸入的是空气，所以B错误．
在柴油机的压缩冲程，机械能转化为空气的内能，所以C错误．
柴油机的点火方式是压燃式．所以D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 热机；内燃机的四个冲程．
考点点评： 此题主要考查了汽油机和柴油机在四个冲程中的区别．