针对你主要不明白的: a和(a-b)垂直 意思就是说二者的夹角为九十度 九十度余弦值为0 所以这二者的数量积是0
接下来把括号展开 因为a向量不为零 所以括号可以展开 展开为a向量的平方减去ab的数量积 然后即可求二者夹角