解题思路：（1）物体的运动并不是由力来维持的，物体之所以停止运动是因为受到摩擦阻力的缘故；
（2）物体能够保持原来运动状态不变的性质，称为惯性，惯性是物体本身的一种性质；
（3）平衡力是作用在同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；
（4）一切物体都要保持原来的运动状态；地球附近的一切物体都受重力作用．
A、王浩踢出去的足球在草地上滚动时慢慢停下来，是因为足球受到摩擦力的作用，该选项错误；
B、张红百米冲刺后没有立即停下来，是由于惯性，张红还要保持原来的运动状态，因此不能立即停下来，故该选项正确．
C、他对单杠的拉力，受力物是单杠，他的重力，受力物时张彦，二力作用在不同的物体上，不是平衡力，故该选项错误；
D、李宁同学从腾跃到落下过程中，由于惯性还要保持原来水平方向的速度，由于重力作用又要向下运动，因此他的运动方向时刻发生改变，故该选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 惯性；平衡力的辨别；重力．
考点点评： （1）力与运动的关系，力是改变物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持，惯性是保持物体运动状态不变的原因；
（2）平衡力和相互作用力的区别，在于是否作用在同一物体上，平衡力是作用在同一物体上的，相互作用力是作用在不同的物体上．