对函数求导:θ=10-4t-3t^2,则有角速度:ω=-4-6t,
在对函数:ω=-4-6t 求导.得:角加速度:α=-6
刚体在任意时刻的角加速度为:-6 rad/s^2,负号为方向与角速度相反.
并问刚体作匀加速转动