解题思路：首先确定被研究的物体，被研究的物体和参照物之间如果发生位置的改变，被研究的物体是运动的，如果没有发生位置的改变，被研究的物体是静止的．
两名同学并肩向前走，以地面为参照物，两名同学和地面之间发生了位置的改变，他们是运动的；
若以其中一个人作参照物，他们之间没有发生位置的改变，另一个人是静止的．这说明选取的参照物不同，物体的运动状态不同，可见运动和静止是相对的．
故答案为：地面；静止；不同；相对的．
点评：
本题考点： 参照物及其选择．
考点点评： 一个物体的运动状态的确定，关键取决于所选取的参照物．所选取的参照物不同，得到的结论也不一定相同．这就是运动和静止的相对性．