你的表述中游些地方不是很清楚,我先说几个你对比一下,再明确一下你的提问.
轮子滚动经常处理的问题一个是轮在直线上滚动,一个是轮与轮之间相对滚动,希望你说的是第一种.
对轮缘滚动的测量,轮缘,可以理解为边缘上的定点,这个定点对圆心轨迹为圆形,对地面轨迹为摆线,一拱弧长8r；也可以理解为每时刻的接触点,对圆心为定点,对地面的移动距离s=rθ（半径 圆心角）
你的假想是对的,“轮子轮缘滚过的弧长和与地面的接触点移动的距离相等”也是对的；“轮缘滚过周长是轮子圆心移动距离2倍”这条理论是哪来的?感觉是错的.