解题思路：（1）确定汽车从甲地匀速行驶到乙地所用时间，从而可得全程运输成本关于速度的函数；
（2）利用基本不等式，再分类讨论，即可求得最值．
依题意得，汽车从甲地匀速行驶到乙地所用时间为[s/v]，全程运输成本为y=a•[s/v]+bv2•[s/v]=s（[a/v]+bv），
故所求函数为y=s（[a/v]+bv），其定义域为v∈（0，c）
（2）∵s、a、b、v∈R+，∴s（[a/v]+bv）≥2s
ab，当且仅当[a/v]=bv时取等号，此时v=
a
b
若
a
b≤c，即v=
a
b时，全程运输成本最小．
若
a
b>c，则当v∈（0，c）时，y=s（[a/v]+bv）-s（[a/c]+bc）=[s/vc]（c-v）（a-bcv）
∵c-v≥0，且a>bc2，故有a-bcv≥a-bc2>0
∴s（[a/v]+bv）≥s（[a/c]+bc），当且仅当v=c时取等号，即v=c时全程运输成本最小．
点评：
本题考点： 根据实际问题选择函数类型．
考点点评： 本题考查函数模型的构建，考查基本不等式的运用，考查分类讨论的数学思想，属于中档题．