利用PWM波调节直流电机转速时为什么要设置频率?

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你说的频率,是指PWM的方波的频率,也称开关频率或载波频率.
这个频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低.
直流电机通过调节电压改变转速,对于PWM电源而言,调节PWM的占空比就可改变输出电压的平均值,从而改变电机的电流很转速.