"力的方向与初速度方向不一致时,加速度方向与力的方向有一定差值",在牛顿力学里,对于单一物体（质量恒定）,当你说出这句话时,先自己反省下吧（高中的匀速圆周运动什么的你难道认为F=dp/dt不成立?) 至于相对论中,本来就是F=dp/dt,而不是F=ma.而且牛顿最早写出来的式子也是F=d(mv)/dt.
你把F=dp/dt换个形式写下,就是Fdt=dp,这是动量定理.而现在一般认为动量守恒和能量守恒作为时空对称性的体现始终成立.
关于这点还有很多可以说的,但其实归根结底,无论是牛顿天才,还是爱因斯坦物理直觉强,或者时空对称性,都抵不过下面这个事实,就是狭义相对论用了这个式子后得出的结论,是与实验符合的.