解题思路：（1）根据轴对称图形的特点和性质，每组对应点到对称轴的距离相等，每组对应点的连线垂直于对称轴；描出每组对应点，再顺次用直线连接起来即可．
（2）把图形B向右平移4格，再以O点为中心，顺时针旋转90°，描出旋转后的各对应点，再顺次用直线连接各对应点即可．
（3）圆心决定圆的位置，半径决定圆的大小，以O点为圆心画一个半径为2厘米的半圆得到图形D，再利用圆的周长公式求出该半圆的周长即可．
作图如下：
2×3.14×2÷2+2×2
=12.56÷2+4
=6.28+4
=10.28（厘米）；
答：这个半圆的周长是10.28厘米．
故答案为：10.28．
点评：
本题考点： 作轴对称图形；画圆；圆、圆环的周长；运用平移、对称和旋转设计图案．
考点点评： 此题主要考查图形的变换，根据轴对称图形的特点和性质，和图形的旋转要素，旋转中心，旋转方向，旋转角度；及圆的画法解决问题．