解题思路：首先由条件AC⊥AB，可得△ACB是直角三角形，知道两直角边AB=3，AC=4，可以利用勾股定理计算出CB的长，再根据平行四边形的性质：平行四边形对边相等可得到AD的长度．
∵AC⊥AB，AB=3，AC=4，
∴CB=
AB2+AC2=
9+16=5，
∵四边形ABCD是平行四边形，
∴AD=CB=5（平行四边形对边相等），
故答案为：5．
点评：
本题考点： 平行四边形的性质；勾股定理．
考点点评： 此题主要考查了勾股定理、平行四边形的性质，关键是利用勾股定理算出CB的长度，再求AD即可，题目比较基础．