解题思路：脊椎动物和人的中枢神经系统包括脑和脊髓，其中大脑皮层是调节躯体运动的最高级中枢和语言中枢；小脑中有维持身体平衡的中枢；脑干有许多维持生命必要的中枢，如呼吸中枢；下丘脑有体温调节中枢、水平衡的调节中枢，还与生物节律等的控制有关；脊髓腰段是调节下肢躯体运动和排尿反射的低级中枢．
完成呼吸、排尿、阅读反射的神经中枢依次位于脑干、脊髓、大脑．
故选：B．
点评：
本题考点： 人体神经调节的结构基础和调节过程；脑的高级功能．
考点点评： 本题考查的比较简单，记住知识点即可，生物学的特点就是知识点比较琐碎，但是每个知识点的难度不大，所以一定下功夫，掌握的知识点就越多也越牢固．