饮料的体积:
V=500mL=500cm3,
饮料的密度:
ρ=1.02×103kg/m3=1.02g/cm3∵ρ[m/V],
∴饮料的质量:
m=ρV=1.02g/cm3×500cm3=510g=0.51kg.
故答案为:0.51.