解题思路：物体静止置于水平桌面上，对地面的压力等于物体的重力，由最大静摩擦力等于滑动摩擦力求出最大静摩擦力．根据水平拉力与最静摩擦力的关系判断物体的状态，确定摩擦力的大小．
当拉力为18N时，18N＜21N，物体未被拉动，此时物体受到静摩擦力大小等于拉力，所以地面对物体的摩擦力是18N；
当拉力为25N时，25N＞21N，物体被拉动，此时物体受到滑动摩擦力，所以地面对物体的摩擦力是f=μG=0.2×100=20N
故答案为：18；20．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 计算摩擦力，首先要分析物体的状态，确定是什么摩擦力．当水平拉力小于等于最大静摩擦力时，物体拉不动，受到的是静摩擦力；当水平拉力大于最大静摩擦力时，物体被拉动，受到的是滑动摩擦力．