解题思路：小球落到地面瞬间重力势能可直接得到-mgH，但动能不知道，机械能不好直接确定．但最高点时速度为零，动能为零，机械能很快求出，根据小球下落过程中机械能守恒，落地时与刚下落时机械能相等，就能求出小球落到地面前的瞬间的机械能．
以最高点为参考平面，小球在落地前的重力势能为：EP=-mg（h+H）；最高点的重力势能为零；
小球下落过程中机械能守恒，则小球落到地面前瞬间的机械能为0．故D正确，ABC错误．
故选：D
点评：
本题考点： 机械能守恒定律；重力势能．
考点点评： 本题如根据机械能的定义，不好直接求落地时小球的机械能．技巧在于选择研究最高点，此处动能为零，重力势能为mgH，机械能为mgH，运用机械能守恒，从而定出落地时的机械能，方法简单方便．