解题思路：正确对物体进行受力分析，求出其合力．
题中物体相对于水平面向右运动，水平面对物体的滑动摩擦力方向向左．物体对水平面的压力大小等于物体的重力，根据f=μN求解滑动摩擦力大小．
在水平地面上向右运动，竖直方向受重力、支持力，水平方向受水平向左的拉力、水平向左的摩擦力．
水平向左的拉力F=20N，摩擦力为：f=μN=0.2×100=20N，
所以合力大小为：F合=（10+20）N=30N，方向水平向左，故A正确，BCD错误；
故选：A．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力；摩擦力的判断与计算．
考点点评： 处理这类问题的基本思路是：先分析物体的受力情况再求出合力．
本题中容易出错的是滑动摩擦力方向的判断，很多同学容易受外力方向的影响而判断错误．