解题思路：（1）使用任何机械都不能省功；
（2）减弱噪声的途径：在声源处、在传播过程中、在人耳处；
（3）在压力和接触面粗糙程度相同时，滚动摩擦小于滑动摩擦；
（4）漂浮物体所受浮力等于重力；浸在液体中的物体所受浮力等于排开的液体受到的重力．
A、使用任何机械都不能省功，故A错误；
B、公路上设置隔音板是在传播过程中减弱噪声，故B错误；
C、在其他条件相同时，滚动摩擦小于滑动摩擦，故C错误；
D、密度计在两种液体中所受浮力相等，即排开的a、b两种液体的重力相等，根据阿基米德原理，液体的密度越大，排开液体的体积越小，密度计排开的b液体体积小，所以b液体的密度大于a液体的密度，故D正确．
故选D
点评：
本题考点： 阿基米德原理；增大或减小摩擦的方法；定滑轮及其工作特点；防治噪声的途径．
考点点评： 本题考查了多方面的知识，只有D选项有些难度，需要理解物体漂浮条件和阿基米德原理．