f(x)=tx^2+2xt^2+t-1
f(x)=t(x+t)²+t-1-t³
x为-t时最少值
f（-t）=t-1-t³
h(t)=t³-t+1
设函数f(x)=tx^2+2xt^2+t-1(t>0)求f(x)得最小值h(t)
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