首先,自然界中没有不受外力的物体,合力为零也是受力了,只是相互效应抵消而已.牛想说的是物体本身有这么一个可以叫做惯性的性质,他并没有打算把力扯进来.惯性和物体的质量有关系,就像你知道惯性的大小和质量以及速度有关那样.而合力为零的情况只是可以看作不受外力因此适用这个定律,但不是这个定律本身想说明的东西.
其次,牛顿的灵感来自伽利略,他是通过一个思想实验来的,小车从粗糙的毛巾到较粗糙的木板,到光滑的冰面,再到绝对光滑的理想平面的运动情况推知物体若不受外力会一直匀速下去.这里也是逐渐在排除力的影响来看物体本身的性质.