怎么判断是静摩擦还是滑动摩擦主动轮,被动轮

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正常行驶的自行车,两车轮的着地点都没有相对地面（地面提供摩擦力）运动,所以所受都为静摩擦力
急刹车时,有可能会出现车轮不转,而整车向前滑动,即两车轮的着地点都相对地面运动,所以此时为滑动摩擦力