A、物体要想维持运动状态，可以是在不受力的情况下就可实现，比如扔出去的铅球，没有了推力，继续向前运动，所以说“力是维持物体运动的原因”是错误的．
B、物体运动并不一定需要力，这在A选项的分析中就有涉及，所以说“力是使物体运动的原因”也是错误的．
C、物体由静止变为运动或有运动变为静止，运动状态的改变必须有力的作用才能实现，所以说“力是改变物体运动状态的原因”是正确的．
D、物体在平衡力的作用下，原来静止的物体继续保持静止，原来运动的物体保持最后的运动状态继续做匀速直线运动，所以说“一定保持静止状态”是错误的．
故选C