解题思路：根据原物质和杂质的性质选择适当的除杂剂和分离方法，所谓除杂（提纯），是指除去杂质，同时被提纯物质不得改变．除杂质题至少要满足两个条件：①加入的试剂只能与杂质反应，不能与原物质反应；②反应后不能引入新的杂质．
A、铜粉中的少量镁粉和铝粉，加入盐酸镁粉和铝粉反应生成盐和氢气，铜不与盐酸反应，过滤可以除去杂质，故A正确；
B、汽油和煤油都是有机物混合后相互溶解，不能分层，不能用萃取方法分离，故B错误；
C、KNO3和 NaCl易溶于水，用溶解、过滤的方法不能分离KNO3和 NaCl固体的混合物，故C错误；
D、将氧气和氢气的混合气体通过灼热的氧化铜，氢气和氧气加热会迅速反应，故D错误；
故选A．
点评：
本题考点： 物质的分离、提纯和除杂；物质的分离、提纯的基本方法选择与应用．
考点点评： 本题考查了物质的分离与除杂是，解决除杂问题时，抓住除杂质的必需条件（加入的试剂只与杂质反应，反应后不能引入新的杂质）是正确解题的关键．