摩擦力是发生在两个接触的表面阻碍物体发生相对运动的力；所以物体间没有发生相对运动或者相对运动趋势（要动还未动）是不会出现摩擦力的
水平面的物体如果有发生运动或者有运动趋势（即有一个力拉着该物体,但是没有拉动,方向不能竖直向下）,那么摩擦力就是存在的
因此：是否有摩擦力主要是看是否两者间有相对运动或者相对运动趋势,还有一个重要的因素：接触面间有压力而且接触面不光滑
回到楼主的问题,实质还是因为水平方向如果没有外力,物体就不会发生相对运动（水平面光滑,一直匀速直线运动的不在此列,而且也没有摩擦力）或者相对运动的趋势,自然不存在摩擦力
希望能帮到楼主