定语从句表示对前面主句的补充说明,
比如说,这个句子：
there are many people there who speak Chinese.
那么there are many people there 就是主句,speak Chinese就是从句,那么这就是一个由who引导的定语从句,简单的说who后面的句子是没有主语的,所以对主句的一个补充说明.就这个句子而言,“那有许多人”是前提,“说汉语”是补充那些人.
楼主那个句子,an animal that likes eat banana .这本身是一个猜谜游戏,通俗来说,“an animal”你能猜出这种动物是什么吗?于是that就引导出了这个动物的具体特征习性,也就是前面我们所说的“补充说明”,“likes eat banana”一出来,就自然而然地猜出是monkey了啊.
在这里要提一点的是,从句虽然没有主语,但动词必须要随主句的主语的变化而变化,主句中的主语是三人称单数,那么从句的动词必须得实现三单现,总之一句话,从句一切按照主句的时态、主语的变化而变化.
英语语法其实很简单,多练些句子,多增强语感,并不必死抠那些复杂拗口的法则,加油!