在卫星姿态定位中经常遇到这个问题.
你这个是个典型的312变换,也就是先绕原始坐标系的第3个轴(Z)转一个角度A,然后再绕S1坐标系的第1个轴（X1）转过一个角度B,再绕S2坐标系的第2个轴(Y2)绕过一个角度C.每一个变换其实就是左乘一个矩阵.
下面我给你看一点我的大作业吧.
所以按我这里的定义,你这三个变换合起来,就是：
A2(C)*A1(B)*A3(A)（注意一定是从右向左按顺序一个一个左乘）.
原先的坐标是（x,y,z）,左乘上面那个矩阵后,就直接得到(x3,y3,z3)
矩阵坐标变换问题有两个坐标系a（x,y,z）,b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到：先以Z轴为转
1个回答
相关问题
-
三维坐标系求变换矩阵笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标（x,y,z),B的原点坐标（a,b,c）.求变换矩阵
-
已知3个点坐标A（x1,y1,z1）,B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),以及A到D点距离T1,B到D点距离
-
若[a/x]=[b/y]=[c/z]，求证：a3x2+b3y2+c3z2=(a+b+c)3(x+y+z)2．
-
解方程组:X+Y-3Z=2A X-3Y+Z=2B _3X+Y+Z=2C
-
解关于x,y,z的方程组5x-y+3z=a,5y-z+3x=b,5z-x+3y=c
-
a=a1*x%+a2*y%+a3*z% b=b1*x%+b2*y%+b3*z% c=c1*x%+c2*y%+c3*z%
-
空间三点确定一个圆,求半径如图;空间坐标系XYZ中,有3个点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y
-
计算,1.（2b+3a)(3a-2b) 2.(x+y-z)(x-y-z) 3.(3x-2)(2-3x)
-
解方程组2x-y＋3z=3,3x＋y－2z=﹣1,x＋y＋z=5,若先消去Z得到含Y,X的二元一次方程组是什么
-
矩阵是这样2 X X+Y-ZA= 3-Y 3 2XZ Y-Z 7x=3-y z=x+y-z2x=y-z 然后X=1/3