解题思路：首先要对货物进行受力分析，而后根据货物是处于什么样的状态，来判断出所受力的关系．
A、货物匀速上升时，物体做匀速直线运动，受的拉力与重力也是一对平衡力，F=G，所以不合题意；
B、货物匀速下降时，物体仍做匀速直线运动，受的拉力与重力也是一对平衡力，F=G，所以不合题意；
C、货物停在空中时，说明状态静止，此时拉力与重力是一对平衡力，F=G，所以不合题意；
D、由以上分析，物体在静止或做匀速直线运动时，拉力始终与货物的重力相等，因此以上选项都一样大，是正确的．
故选D．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 明确物体在保持静止状态或匀速直线运动状态时，受到的力一定是平衡力，这才是准确判断此题的关键．