解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、富兰克林第一次把丝绸摩擦过的玻璃棒所带的电荷命名为正电荷，把毛皮摩擦过的硬橡胶棒所带的电荷命名为负电荷，故A错误；
B、密立根最早测得元电荷e的数值，故B错误；
C、库仑在前人工作的基础上通过实验研究确认真空中两个静止点电荷之间相互作用力的定量规律，故C正确；
D、法拉第第一次提出电场的观点，认为在电荷的周围存在着由它产生的电场，处在电场中的其它电荷受到的作用力就是这个电场给予的，故D错误；
故选：C．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．