解题思路：线粒体和叶绿体属于半自主性的细胞器，其基质中含有DNA和RNA．
磷脂是细胞中膜结构的重要成分，核糖体和中心体没有膜结构，所以不含磷脂．
A、线粒体含有DNA，并且是有氧呼吸的主要场所，在有氧呼吸的第二阶段中，丙酮酸与水结合生成CO2，并且有氧呼吸的二三两个阶段中均产生ATP，A正确；
B、叶绿体中含有RNA，并且通过光合作用产生糖类和O2，B正确；
C、内质网属于单层膜，膜结构中含有磷脂和蛋白质，并且内质网是脂质的合成场所，C正确；
D、磷脂是细胞中膜结构的重要成分，而中心体没有膜结构，所以不含磷脂，D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 细胞器中其他器官的主要功能；线粒体、叶绿体的结构和功能．
考点点评： 本题考查了细胞器的结构和功能，考生要能够识记线粒体和叶绿体的成分，并且明确其中发生的生理变化中产生的相关物质；识记内质网的功能；明确中心体没有膜结构，因此不含磷脂．