爱因斯坦改进牛顿的发明了什么?

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爱因斯坦用新的时空观改造了牛顿的经典物理公式.
爱因斯坦认为牛顿的绝对时间和绝对空间是不存在的,不同速度的惯性系间物理规律保持不变的变换关系应该不同于以牛顿的绝对时间和绝对空间为基础的伽利洛变换.