D正确
关于①:摩擦力可以是动力,也可以是阻力,但总是阻碍物体间的相对运动
关于②:摩擦力可以是动力,所以不对.
关于③:摩擦力可以是动力,所以不对.
关于④:摩擦力的方向总跟接触面相切,如果是平面就沿着平面方向.