A、把药液注进肌肉里利用的是推力,不是利用大气压;故A错误;
B、用吸管吸饮料,是利用大气压将饮料压入口中;故B正确;
C、上抛的重物由于受到重力的作用,总是要落回地面;故C错误;
D、氢气球放手后升空是受到浮力的缘故;故D错误;
故选B.