潜艇一般把很重的电池集中放在底舱,构成电池舱,就像压舱物,原理类似“不倒翁”；潜艇的舵面综合调整可以保持或改变平衡；压载水在前面/后面的压载水舱互相转移可以改变纵倾,压载水在左右侧压载水舱互相转移可以改变横倾.
潜艇艇员在深水呼吸的氧气有以下几个：
空气再生装置是一种可以生成氧气的装置,它由再生风机、制氧装置、二氧化碳吸收装置等组成.
工作时,风机将舱内污浊空气经风管抽至二氧化碳吸收装置,消除二氧化碳,再在处理过的空气中加进由制氧装置产生的氧气,然后经风管送到各舱室供艇员呼吸,如此循环,以达空气再生的目的.
这种空气再生装置通常还可用电解水来制氧,它分解出的氧气可供70～100人呼吸数小时,但由于耗电过多,不适于常规潜艇,核潜艇必装.
此外,还有一些预储氧气的方法,如再生药板、氧气瓶、液态氧和氧烛等.
再生药板是一种由各种化学物质及填料制成的多孔板,空气流过时,就能产生化学反应,生成氧气.一般潜艇上带的再生药板,可使用500～1500小时.
氧气瓶是将氧气储存起来的一种高压容器,使用时打开阀门即可放气,主要供潜水钟、深潜器等使用.
液态氧也是一种与氧气瓶类似的高压容器,它可供100名艇员使用90天.
氧烛是一种由化学材料等制成的烛状可燃物,点燃后即可造氧.一根 1尺长、直径3寸的氧烛所放出的氧气,可供40人呼吸1小时.