地球自转一圈是23小时56分4秒,公转一圈是365天6小时9分9秒.
地球本体的旋转运动.地球环绕太阳运转的同时,自身也在不停地旋转着,这种旋转运动就叫做“地球自转”.旋转1周就是1天,约等于24小时.
地球围绕太阳的运动是公转.在太阳引力的控制下,地球在一个近似圆形的轨道上绕太阳运行,公转一周为1年.日地平均距离是1.5亿公里,地球在1年内绕了一个约9.4亿公里长的大圈子.人类生存的地球要在365.25天绕这样大的一个圈子,它在空中运行时,每天要走257万公里,依此推算,1秒钟约走30公里!要比目前世界上最快的侦察飞机还快30倍,几乎是火车奔跑速度的1000倍.
地球绕太阳转圈时,并不像在地面上回旋的陀螺那样,东摇西晃的,而是始终保持着自转轴指向一定的地方,它的北端总是指向天空中的北极.地球的赤道面（与自转轴垂直的圆面）与地球轨道平面（黄道面）是斜交的,其交角是23°26′.地球就是这样倾着身子绕太阳作公转运动的.