解题思路：氨基酸的结构通式为：
．
氨基酸的结构通式表明，每种氨基酸分子至少都有一个氨基和一个羧基，并且都有一个氨基和一个羧基连接在同一个碳原子上
A、由氨基酸的结构通式可知，分子中都有C、H、O元素，A正确；
B、由氨基酸的结构通式可知，共有的结构是-C2H4O2N，B正确；
C、非必须氨基酸能在体内合成，必须氨基酸不能在体内合成，C错误；
D、R基中可能含有氨基或羧基，D正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 氨基酸的分子结构特点和通式；氨基酸的种类．
考点点评： 本题考查氨基酸结构，解题关键是识记氨基酸的结构通式．