1、前面的部分是主干,亲自访问一个城市可以帮助人们.
2、后面是帮助的内容：better understand...than just reading...估计主要困扰你的是这个问题,到底是比较的什么东西?对吧?实际上比较的东西是“亲自访问”和“仅仅阅读”这两件事,但这句的写法比较特殊,前者在句子主干部分,后者在比较短语下面,所以容易乱.
3、如果能理解比较的事物是什么,整个句子就好理解了：
比起仅仅读一读导游手册来说,亲身前往一个城市能帮助你更好地了解它的吸引人之处.
（具体字句你可以再斟酌,但意思就是这样了,如果仍不清楚欢迎追问）