A、跳远运动员助跑速度越大，起跳后由于惯性还会保持较大的运动速度，所以跳远成绩往往越好，符合题意；
B、跳高运动员跳过杆后从最高点落向地面，这是由于重力的原因，与惯性无关，不合题意；
C、投掷铅球时，铅球离开手后继续向前运动，是因为铅球由于惯性还要保持原来的运动状态，符合题意；
D、古代打仗时，使用绊马索能将敌方飞奔的马绊，是因为马腿被绊住，而马的上身和马上的人由于惯性继续向前运动，所以马被绊倒，符合题意．
故选ACD．
A、跳远运动员助跑速度越大，起跳后由于惯性还会保持较大的运动速度，所以跳远成绩往往越好，符合题意；
B、跳高运动员跳过杆后从最高点落向地面，这是由于重力的原因，与惯性无关，不合题意；
C、投掷铅球时，铅球离开手后继续向前运动，是因为铅球由于惯性还要保持原来的运动状态，符合题意；
D、古代打仗时，使用绊马索能将敌方飞奔的马绊，是因为马腿被绊住，而马的上身和马上的人由于惯性继续向前运动，所以马被绊倒，符合题意．
故选ACD．