解题思路：动物所进行的有利于它们存活和繁殖后代的活动都是动物的行为，从行为获得的途径来看把动物的行为分为先天性行为和学习行为．
（1）动物行为从行为获得的途径可分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，因此，题干中小袋鼠的这些行为从获得途径来看属于先天性行为，该行为是由动物体内的遗传物质所决定的．
（2）学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为，因此题干中幼小黑猩猩和成年黑猩猩的这些行为从获得途径来看属于学习行为．低等动物学不会这些行为，可见黑猩猩该行为必须建立在遗传因素的基础上，更有利于动物生存．
（3）动物的学习行为是动物在出生后在成长的过程中通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为活动，对一个人来说技能的训练和知识的学习，应该与大脑发育的阶段相适应，人类大脑的发育，人类语言的发展和通过语言文字等信息符号的学习是有关键时期的，不能错过，狼孩和熊孩就是因为错过了这一段时期，才造成若干年后，才勉强学会直立，用手吃食和懂某些词语的结果．
故答案为：（1）先天性；遗传物质；（2）学习；遗传；（3）学习行为有关键期，错过关键期就很难学会．
点评：
本题考点： 动物行为的类型和特点；动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 关键先天性行为是动物的一种本能，而是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动为后天性行为．