是的,这叫不带to的动词不定式,do在任何时候都是原形.初中常用的还有let,make,have,watch,feel,hear,help,这些词后面都是接sb do sth.
但是要注意两点：1、help后面也可以接sb to do sth.
2、watch,see,feel,hear 后面还可以接sb doing sth.表示动作正在发生.
eg:I saw him dancing when I got to his room.强调我到达他房间时,他正在跳舞.
你在背诵时,这样记三个使役动词（let,make,have),四个感官动词（两看一听一感觉）,还有半个help(因为help既可接sb do sth.也可接sb to do sth.)