解题思路：（1）摩擦力大小的影响因素：压力大小和接触面的粗糙程度．
（2）增大摩擦力的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
（3）根据m=ρv判断质量的大小．
（1）炬身下半部喷涂的是高触感橡胶漆，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．
（2）m=ρv，火炬的体积一定时，密度越小，质量越小．
故答案为：摩擦力；密度．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法；与密度有关的物理现象．
考点点评： （1）掌握摩擦力大小的影响因素，掌握增大和减小摩擦力的方法．
（2）利用密度公式进行求质量、求体积、求密度的计算．