解题思路：A、根据可用肥皂水可以区分硬水和软水进行解答；
B、根据生活中可用煮沸的方法降低水的硬度进行解答；
C、根据过滤的方法可以除去水中难溶性的杂质进行解答；
D、根据水的性质进行解答．
A、可用肥皂水可以区分硬水和软水，其中产生泡沫较多的是软水，泡沫较少的是硬水，故A正确；
B、生活中可用煮沸的方法降低水的硬度，故B正确；
C、过滤的方法可以除去水中难溶性的杂质，但不能除去水中可溶性杂质，故C错误；
D、常温下，纯水是无色、无臭、清澈透明的液体，故D正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 硬水与软水；过滤的原理、方法及其应用；水的性质和应用．
考点点评： 本题难度不大，了解水的净化原理、过滤的特征等是正确解答本题的关键．